매크로 로봇 및 마이크로 의료 로봇

매크로 로봇
매크로 로봇에는 크게 재활로봇과 수술로봇이 있다.
재활 로봇은 주로 병원 로봇 시스템, 가정 일상 간호 로봇, 지능형 휠체어 등을 포함합니다. 후자의 응용 분야는 주로 뇌 수술 로봇, 눈 수술 로봇, 척추 수술 로봇 등입니다. 위에서 언급한 미세 수술 로봇 외에도 미세 의료 로봇에는 최소 침습 수술 로봇 및 의료용 내시경 장치도 포함됩니다. 생체로봇은 인간처럼 인지하고 생각하고 판단할 수 있는 의료로봇으로 의료로봇의 발전 방향이다.
마이크로 의료 로봇
수술로봇의 응용분야는 크게 최소침습 수술로봇과 수술 중 영상유도 의료로봇으로 나뉜다. 영상유도 수술은 주로 정형외과, 척추외과, 신경외과 등이 있다. 가장 대표적인 영상유도 로봇수술은 인공관절 치환술 로봇을 이용한 지연성 관절 수복 수술을 위한 자동 이식 수술이다. 또 다른 대표적인 적용 사례는 뇌신경외과의 천자 유도 수술과 삽관이다. 천자 수술은 뇌수술 천자 로봇이 수행한다. 로봇 제어 센터는 X-CT의 도움으로 실험 데이터를 계산한 다음 펑크 로봇이 펑크 작업을 수행합니다. 영상유도 로봇수술 발전의 핵심은 기관의 제어, 가상현실 환경의 발전, 첨단 인간-기계 교환 기술이다.